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[WSL2] 경로를 windows 탐색기에서 확인하자. wsl2 에서는 explorer.exe 명령어가 동작한다. 파라미터로 경로를 입력하면 해당 경로가 파일 탐색기로 바로 열리기에 현재 경로를 파라미터로 넣어 바로 열수 있다. explorer.exe . 공감수 0 댓글수 0 2023. 8. 24.
conda 사용중 "An HTTP error occurred" 가 발생할 경우 conda 사용 중 "An HTTP error occurred when trying to retrieve this URL" 에러가 발생할 경우 서버 접속이 차단되어 발생하는 문제라 함. 이럴 경우 config 를 수정하여 해결 가능.. 하다는데 $ conda config --set ssl_verify False (내 경우는 이 방법으로 해결 안됨..해결 후 업데이트 예정.) 공감수 0 댓글수 0 2022. 8. 29.
[Git] github -> gitlab / repository를 이사하자 모종의 이유로 guthub 의 repository를 gitlab으로 옮겨야 할 경우가 있다 코드 clone 후 저장소 바꿔서 push 하는 방법도 있겠지만 더 간단한 방법이 있어서 정리 [1단계. github에서] 1. settings - Developer Settings - Personal access tokens 2. scrops 선택(repo 정도로 사용) 후 Generate Token [2단계. gitlab에서] 1. New project - Import project - Github 2. Personal Access Token에 1의 token 붙여넣기 - List your Github repositories 3. list 중 필요한 repository 우측의 import 로 추가 공감수 0 댓글수 0 2021. 12. 6.
[ROS] Rosbag2Video ROS 에서 녹화된 rosbag 파일 내의 비디오를 추출하는 코드 github에 쓰기 편하게 만들어 준 코드가 있어서 기록. https://github.com/mlaiacker/rosbag2video GitHub - mlaiacker/rosbag2video: converts image sequence in ros bag files to video files converts image sequence in ros bag files to video files - GitHub - mlaiacker/rosbag2video: converts image sequence in ros bag files to video files github.com #!/usr/bin/env python3 """ rosbag2video.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 11. 30.
float 값의 비교 (== 연산자는 위험하다!) 일반적으로 값의 같음을 비교할떄 == 비교연산자를 사용한다. 실수 값의 비교에서도 아무생각없이 사용하는 경우가 많은데 실수의 같음 비교에 == 를 사용하는것은 매우 위험할 수 있다. 이는 float, double 과 같은 실수형 자료는 부동소수점 형태로 구현되어있어 발생하는 문제이다. 상식적으로는 0.1 + 0.2 == 0.3 이 수식이 틀릴 리 없는 숫자이지만 프로그램 관점에서는 값이 다를수 있다. 저 소수점 한참 아래의 오차값이 발생하기 때문이다. 이러한 문제를 해결하기위한 실수 비교 방법은 두가지가 있다. 1. 두 값의 차이를 이용한 방법 단순 비교연산자로 비교하는 방법이 아닌 두 값의 차이가 특정값(입실론으로 표현함) 이하일 경우 같은수로 판단 부동 소수점 표현의 특성상 나타나는 오차는 매우 작은.. 공감수 1 댓글수 0 2021. 4. 13.
google drive web client 사용량 제한 구글 드라이브의 파일을 다운받기 위해 파이썬 등을 이용하는 경우가 있다. 파일의 크기가 크지않으면 별다른 문제가 안되는것 같지만 대용량 파일을 받는 경우 문제가 발생함. 찾다보니 "https://drive.google.com/uc?id=~~~~~" 형태로 사용하는 파일에 직접 접근하는 방식의 경우 시간당 제한량과 하루 제한량이 있어서 접근이 차단 된 상태였다. (물론 이 상황에서도 웹브라우저를 통해 하나씩 다운로드 하는건 가능하다..) 일단 제한량이 있다는 것을 알게됐으니 기록기록 Limit per Hour per Day Download via web client 750 MB 1250 MB Upload via web client 300 MB 500 MB 공감수 0 댓글수 0 2021. 2. 25.
pycharm 사용 및 환경설정 팁 1. method 단위 구분 선 삽입환경설정 - Edigor - General - Appearance - Show Method separators 에 체크 활성화 할 경우 각 메소드 단위로 아래에 구분선이 표시된다. 2. 현재 라인 빠르게 복사 - 붙여넣기 ctrl + D 를 누르면 현재 커서가 위치한 라인의 코드가 아래줄에 한줄 추가로 복사-붙여넣기 된다. 3. 자동완성 기능에 대소문자 구분하지 않기기본 값으로는 자동완성시 대소문자를 구분하여 목록을 보여준다. 환경설정 - Editors - General - Code Completion - Case sensitive completion 의 값을 수정 none / All / First letter 세가지 옵션이 있다. 4. 파라미터 목록 힌트 띄우기함수를.. 공감수 1 댓글수 0 2019. 3. 18.
폴더 내의 파일목록을 다뤄보자. 폴더 내 파일 리스트 만들기 이제는 윈도우로 인해 대부분이 사용하지 않는 dos 명령어. 그중에 잘 쓰면 편리한 것들이 많이 있다. 오늘은 디렉토리 내 파일 목록과 관련된 dir 명령어를 정리 해 보자. 이 명령어를 이용하면 폴더 내 파일의 리스트를 한번에 출력하는등 은근 깨알같이 도움이 된다. 일반적으로 dir 명령어의 사용법은 아래와 같다 >> dir [path] [flag] path의 경우 별도로 지정하지 않을 경우 현재 위치를 기준으로 실행하게 된다. flag에 사용가능한 옵션은 아래와 같다. =========== Option ==========================================================/A : 지정된 특성을 가진 파일을 보여줍니다.D 디렉터리R 읽기 전용 파일H 숨김 파일 A 기록.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 12. 17.

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