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프로그래밍의 기초가 되는 함수를 작성하는 방법이다.

matlab의 함수나 프로그램들은 전부다 mfile 이란 것을 이용하여 작성되고 불려져서 사용된다.

새로운 mfile을 만들기 위해 좌측 상단의 New Script 버튼을 누르면 새로운 스크립트를 작성할 수 있는

빈 창이 뜬다.

이제부터 함수나 프로그램의 flow는 이 스크립트 창에서 작성되고 저장되어 진다.

워낙 간단한 기초만 설명하고 있어서 위의 사진 한장으로 모든것이 이해 되겠지만 살짝 집고 가자.

matlab 에서 함수의 선언은 아래와 같은 형태로 한다.

function [출력변수] = 함수이름(입력변수)

주의할점은 출력변수는 대괄호사이에 작성하고 입력변수는 소괄호 사이에 작성한다는 점이다.

함수선언 위에 삽입되는 annotation은 help명령어로 해당 함수를 불렀을때 출력되는 

해당 함수에 대한 요약문이다.

이 글을 작성하다 새로 알게된 사실인데 함수선언 위에 설명문이 여러 문단으로 작성 될 경우

가장 첫번째 문단만이 출력된다.

함수의 내용은 각자 필요에 따라 작성하되 내부에서 입력변수 를 이용하여 출력변수에 대입만 해주면 된다.

위에서는 간단하게 숫자 두개를 입력받아서 더한 결과를 출력해 주는 함수를 작성하였다.

입력값에 대한 예외처리는 생략하기로 한다.

함수를 다 작성한후 저장을 누르면 파일명은 함수명이 Default로 설정 된다.

이렇게 작성된 함수는 다른 mfile 이나 Command Window 에서 사용이 가능하다 .

사용법은 C 에서 사용하던것과 동일하다.

A 와 B 에 각각 3과 4를 입력받아 함수에 대입하고 결과값으로 7을 return 받은 모습을 확인할 수 있다.

Matlab을 영상처리에 이용하려고 시작했는데 영상처리에 쓸수 있는 Function이 뭐가 있는지조차 잘 모르겠다.

하나씩 찾아가면서 여기에 추가 해놔야지..

OpenCV 같은경우는 정보가 많은데 내가 못찾는건지 영상처리를 위한 Matlab 함수는 정리된걸 못찾겠다.

알고리즘 검증용으로 배우려는 Matlab인데 이걸 다 구현하고 있을순 없고 

찾는대로 추가하면서 나중에 찾아 써야겠다.

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영상 읽기 쓰기

imread( '파일명' )                            // 이미지 파일을 읽는다.

imwrite( image변수, '저장명' )           // 이미지 파일을 저장한다.

영상 보기 

imshow( image변수 )                        // image변수에 저장된 영상을 보여준다.

픽셀 접근하기

image변수( j,i )                                // j 번째행 i 번째열 원소에 접근한다. 이값을 받을수도 여기에 써넣을수도 있다.

영상 전체 변환

image변수 + constant                        // 전체 픽셀을 constant 만킄 더하여 변화시킨다.

image변수 * constant                        // 전체 픽셀을 constant 만큼 곱하여 변화시킨다.

double ( image변수 )                        // 자료형을 double 로 변환한다. 이는 다른 함수들이 파라미터로 double 을 

         쓰는경우가 많기 때문에 변환..

uint8( image변수 )                            // 자료형을 8비트 정수형으로 변환 C에서의 unsigned char 라고 생각하면 됨

rgb2gray( image변수 )                       // rgb 영상을 gray 영상으로 변환

rgb2hsv( image변수 )                        // rgb 영상을 hsv 영상으로 변환 - 역변환 가능

rgb2ntsc( image변수 )                       // rgb 영상을 yiq 영상으로 변환 - 역변환 가능

rgb2ycbcr( image변수 )                     // rgb 영상을 ycbcr 영상으로 변환 - 역변환 가능

mat2gray( matrix )                             // matrix 를 gray 영상으로 변환한다. 정확한 값을 얻기위해 사용

히스토그램 관련

imhist( image변수 )                            // histogram 을 생성

histeq( image변수 )                            // histogram equalization 연산을 수행한다.

이진화 관련

graythresh( image변수 )                    // Otsu's Binarization 연산을 수행한다.

Edge Detection 관련

edge( image변수, option )                 // Edge를 검출한다. 

Option 에 사용 가능한 것들은 아래와 같다.

'sobel' / 'prewitt' / 'roberts' / 'log' / 'zerocross' / 'canny'

선형공간 필터링 관련

fspecial( 'type', [parameters] )           // convolution 연산을 수행하기 위한 마스크를 생성한다. 

     type 의 종류는 아래와  같다

'average'   : 평균값 마스크 생성

'disk'        : 원형 평균 필터 마스크 생성

'gaussian' : 가우시안 저주파필터 마스크 생성

'laplacian' : 라플라시안 마스크 생성

'log'         : LoG를 위한 마스크 생성

'motion'    : 카메라가 선형으로 흔들린효과를 주는 마스크 생성

'prewitt'    : 프리윗 엣지 마스크 생성

'sobel'     : 소벨 엣지 마스크 생성

'unsharp' : 언샤프닝 마스크 생성

imfilter( image변수, mask, option )     // 마스크를 이용하여 영상에 convolution 연산을 수행한다.

비선형공간 필터링 관련

ordfilt2( image변수, index, size )        // size ( ex- 3x3 ) 안 값중 index 번째 번 값으로 채움

ex) ordfilt2( img, 5, ones(3,3) )  ==> median filtering

근데 얘는 아직 잘 이해가 안된다..

잡음 생성 관련

imnoise( image변수, 'type' )              // 영상에 잡음을 생성한다 사용되는 타입은 아래와 같다

   'gaussian' / 'localvar' / 'poisson' / 'salt & pepper' / 'speckle'

모폴로지 관련

imerode( image변수, size )               // 침식 연산을 수행한다. size 대신 strel 함수로 생성된 값이 들어가기도 한다.

imdilate( image변수, size )               // 팽창 연산을 수행한다.

imopen( image변수, size )               // 열림 연산을 수행한다.

imclose( image변수, size )              // 닫힘 연산을 수행한다.

기하학 변환 관련

imresize( image변수, scale, 'interp' )            // 영상 크기를 변환한다. interpolation option은 다음과 같다

 'nearest' / 'bilinear' / 'bicubic'

imrotate( image변수, angle, 'interp', box )      // 영상을 회전 시킨다. box는 회전후 영상 전체를 표시할지 원영상 

  사이즈에 맞춰서 자를지를 결정하는 옵션이다.

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이거 말고도 함수들은 무진장 많은데 아직 모르는것들은 안썼다.

help help 를 입력해보면 맨밑에  Reference page in Help browser 가 보인다

아래에 Doc Help 를 누르면 브라우저가 뜨는데 여기서 왠만큼 찾아 볼 수 있다.

영상 처리 관련된 함수들은 Image Processing Toolbox - Function 에서 찾아 볼 수 있으니 필요한건 여기서 찾아보는걸로... 

MATLAB의 일반적인 명령어

-도움말/정보 취득 함수

help 온라인 도움말

  look for 중심어(keyword) 탐색

  what 디렉토리에 대한 파일의 목록

  which 파일의 디렉토리 위치

 info MATLAB과 MathWorks사에 대한 정보

  type M-파일의 내용 출력

  version MATLAB 버전

-MATLAB의 작업장 관리함수

  save 작업장 변수를 파일로 저장

 load 파일에서 작업장으로 변수를 복원

  who 작업장변수의 목록

  whos 작업장변수의 목록(변수 크기 및 종류 포함)

  clear 메모리에서 변수와 함수를 제거

  inmem 메모리에 탑재된 함수의 목록

  pack  조각난 메모리를복원

 quit MATLAB 종료

  exit MATLAB 종료

-MATLAB의 파일 및 운영체제 관리 함수

  cd 현재 디렉토리의 변경/출력

  pwd 현재 디렉토리의 출력

  delete 파일의삭제

  dir 디렉토리에 대한 파일의 목록

  diary MATLAB의 작업내용을 텍스트 파일로 저장

  dos 운영체제의 명령어 실행

  !(느낌표) 운영체제의 명령어 실행(Shell escape)

-MATLAB의 명령창 관리함수

  clc MATLAB 명령창의 청소

  home MATLAB 명령창의 커서를 왼쪽 위로 이동

  format 데이터 출력의 형식지정

  echo M-파일에서 명령어를 반복

  more 출력메시지를 명령창의 크기로 제약

MATLAB의 연산자와 기호

-행렬함수 (연산자)

  -요소함수(연산자)

   plus(+) 덧셈

   minus(-) 뺄셈

   mtime(*) 곱셈

   mrdivide(/) 오른쪽 나눗셈

   mldivide(\) 왼쪽 나눗셈

   mpower(^) 승수

   uplus(+) 양의 부호

   uminus(-) 음의 부호

   plus(.+) 덧셈

   minus(.-) 뺄셈

   mtime(.*) 곱셈

   rdivide(./) 오른쪽 나눗셈

   ldivide(.\) 왼쪽 나눗셈

   power(.^) 승수

   uplus(+) 양의 부호

   uminus(-) 음의 부호

-관계함수(연산자)

  -논리함수(연산자)

  lt(<) 보다 작다

   le(<=) 작거나 같다

   gt(>) 보다 크다

   ge(>=) 크거나 같다

   eq (==) 똑같다

   ne(~=) 같지 않다

   and(&) 논리곱

   or(|) 논리합

   not(~) 부정

   xor 독점합(exculsive)

-MATLAB의 특수문자

   () 우선순위/인수포함자

   {} 이종결합 연산자/세포체

   [] 동종결합연산자

   : 범위지정자

   ; 출력억제/열(row)구분자

   % 주석기호

   . 소수점/구조체필드 참조자

   ! 운영체제의 명령어 호출자

   ‘ 전치/문자열 연산자

   , 첨자분리/행(column)구분자

   = 할당기호

   ··· 앞줄과 이어쓰기 표시자

-M-파일의 디버깅

  debug 디버깅 명령어의 목록

  dbstop 실행대기점 지정

  dbstep 실행 재개

  dbcont 질행 재개

  dbclear 실행 대기점 해제

  dbstatus 실행 대기점 목록

  dbstack 함수호출스택 목록

  dbdown 작업장의 이동

  dbup 작업장의 이동

  dbtype M-파일의 내용

  dbquit  디버깅 마치기

MATLAB의 프로그래밍 관련함수

-M-파일의 생성 및 정보취득 함수

   function 세로운 함수를 생성

   global 전역변수로 지정

   mfrlename 현재 실행되는 M-파일의 이름 취득

   isglobal 전역변수 확인  함수

   exist 식별자의 존재형태 확인 함수

-M-파일의 인수 취득 함수

   nargchk 인수의 개수 검사함수

   nargin 입력인수의 개수 반환함수

   nargout 출력인수의 개수 반환함수

   varargin 가변 입력인수

   varargout 가변 출력인수

   inputname 실인수의 이름 반환함수

- M-파일에서의 메시지 출력 함수

   warning 경고메세지 출력

   error 에러메시지 출력및 실행중단

   lasterr 가장최근의 에러메세지 반환

   disp 메시지/데이터 출력

   sprintf 형식있는 데이터를 메시지로 변환

   fprintf 형식있는 메시지 출력

-M-파일의 작성언어

   if/else/elseif  if조건문

   for  for반복문(반복횟수 기결정)

   while while 반복문(반복횟수 미결정)

   end 조건문 및 반복문의 끝마침

   switch  switch조건문

   case switch의 case문

   otherwise switch의 디폴트 case문

   break 루프의 탈출

   return 호출함수로의 복귀

-M-파일에서의 문자열 평가함수

   eval MATLAB 표현식을 갖는 문자열의 평가

   feval 문자열로 표현된 함수의 평가

   evalin 문자열을 호출작업장에서 평가

   assignin 문자열을 호출작업장에 할당

-M-파일의 대화식 작성함수

   input 사용자 입력용 프롬프트

   keyboard M-파일의 키보드 모드로의 실행

   puase 사용자의 입력 대기함수

-M-파일 함수

disp(ans)  변수이름을 확인하지 않고 결과를 출력

echo      스크립트 파일 명령들을 명령창에 출력할 것인지를 제어

input      입력을 위한 프롬프트

keyboard 일시적으로 키보드로 제어 (빠져나가려면 return을 입력)

pause     어떤 키보드를 누를 때까지 대기

pause(n)   n초 동안 대기

waitforbuttonpress  키보드나 마우스를 누를 때까지 대기

MATLAB 행렬(데이터)의 기본적인 조작함수

-MATLAB 행렬(데이터)의 생성함수

   ones 요소가 모두 1인 행렬

   zeros 요소가 모두 0인 행렬

   eye 단위행렬

   diag 대각행렬

   cat 행렬의 연결함수

   repmat 행렬의 복제함수

   rand 0에서 1사이의 난수행렬

   randn 평균이 0이고 분산이 1인 정규분포행렬

   magic 열,행 및대각선의 합이 모두 같은 행렬

   meshgrid 3차원 그래프를 위한 영역 변환함수

   linspace 선형간격으로 데이터 생성

   logspace 로그간격으로 데이터 생성

-MATLAB행렬(데이터)의 정보취득 함수

   size  행렬의 크기반환

   length 행렬의 크기에서 가장 큰 값을 반환

   ndims  행렬의 차원수를 반환

   isempty 공행렬 검사

   isfinite 행렬의 유한요소 검사

   isnan 행렬의 NaN 검사

   isinf 행렬의 inf 검사

   isequal 행렬의 등가 검사

   any 행렬의 모든 요소가 0일 때에만 거짓(0)을 반환

   all 행렬의 모든 요소가 1일 때에만 참(1)을 반환

MATLAB 행렬(데이터)의 조작함수

find   입력조건에 맞는 첨자의 변환

end    마지막 첨자

reshape행렬의 크기 변경함수

diag   행렬의 대각선 요소 추출함수

rot90  행렬의 90° 회전

fliplr   행렬의 행을 위쪽에서 오른쪽으로 자리바꿈

flipud  행렬의 열을 위쪽에서 아래쪽으로 자리바꿈

-MATLAB의 내정(built-in)변수 및 상수

ans    명령창에 최근에 출력된 답을 저장

eps    부동소숫점의 상대정확도

flops  부동소숫점에서의 계산 횟수

realmax부동소숫점에서 가장 큰 값

realmin 부동소숫점에서 가장 작은 값

pi      원주율(3.1415926535897)

i, j    복소수의 허수단위(imag(log(-1)))

inf     무한대

NaN   부정 혹은 불능 값

clock  현재의 날짜와 시간

date   현재의 날짜

tic, toc 스톱시계(stop watch)의 시작과 끝

MATLAB의 기본적인 수학함수

-MATLAB의 기본적인 수학 변환함수

fix     소숫점이하 무시

ceil    소숫점이하 올림

floor   소숫점이하 내림

round 반올림

rem   나머지

abs    절대값

sqrt   제곱근

exp    지수   

log    자연로그       

log 10 상용로그

-삼각 및 쌍곡선 함수

sin    사인

cos    코사인

tan    탄젠트

sec    사인의 역수

csc    코사인의 역수

cot    탄젠트의 역수

sinh   사인쌍곡선

cosh   코사인쌍곡선

tanh   탄젠트쌍곡선

sech   사인쌍곡선역수

csch   코사인쌍곡선역수

coth   탄젠트쌍곡선역수

-역삼각 및 역 쌍곡선 함수

asin   역사인

acos   역코사인

atan, atan역탄젠트

asex   역사인의 역수

acsc   역코사인의 역수

acot   역탄젠트의 역수

asinh  역사인쌍곡선

acosh 역코사인 쌍곡선

atanh  역탄젠트 쌍곡선

asech 역사인쌍곡선 역수

acsch  역코사인쌍곡선 역수

acoth  역탄젠트쌍곡선 역수

-MATLAB의 복소수 관련함수

abs    복소수의 크기 

angle  복소수의 위상

conj   공액복소수

real   복소수의 실수부

imag   복소수의 허수부

'       복소공액전치연산자

-숫자데이터 처리 기본함수

max   데이터의 최대값

min    데이터의 최소값

sum   데이터의 합

prod   데이터의 곱

sort   데이터의 정렬

cumsum연속 합벡터

cumprod연속 곱벡터

mean  데이터의 평균값

median 데이터의 중간값

std    데이터의 표준편차

-숫자데이터 처리 고급함수

diff    데이터의 근사미분

trapz  데이터의 근사적분

conv   콘볼류션(곱셈)

deconv 역콘볼류션(나눗셈)

gradient방향장의 구배

filter  디지털필터

fft     퓨리어 변환

ifft    역퓨리어 변환

MATLAB의 그래프 관련함수

-MATLAB의 2차원 그래프 함수

plot    선형그래프

semilogxx축 로그그래프

semilogyy축 로그그래프

loglog 로그 그래프

polar  극좌표그래프

subplot 축위치나누기

axis   축의 범위 지정하기

xlabel x축 라벨

ylabel y축 라벨

title   그래프 제목

legend 그래프 범례

text, gtext    그래프에 텍스트 삽입

grid   격자선 삽입

hold   현재 그래프를 고정

-MATLAB의 3차원 그래프 및 식별자 취급함수

plot3  3차원 선그래프

mesh  3차원 면그래프

surf   3차원 면그래프

view   관찰자의 위치 설정

zlabel z축 라벨

sphere 구(球) 데이터 생성

cylinder실린더 데이터 생성

figure 그림객체 생성

axes   축의 객체 생성

set    식별자 지정함수       

get    식별자 취득 함수

gcf    현재그림의 식별자

clf     현재그림을 삭제

gca    현재축의 식별자

MATLAB에서 유용한 내장 그래프

-MATLAB에서 유용한 내장그래프

bar    평면 막대그래프

bar3   공간 막대그래프

hist    히스토그램

pie    평면 파이그래프

pie3   공간 파이그래프

stairs  계단그래프

MATLAB의 문자데이터 기본함수

-문자데이터의 기본함수

eval   문자열 평가함수

ischar 문자열 확인함수

isletter 문자 확인함수

isspace 공백문자 확인함수

blanks 공백문자 삽입함수

deblank공백문자 제거함수

upper 대문자로변환함수

lower  소문자로 변환함수

-문자데이터의 조작함수

strcat 문자열의 수평 연결함수

strvcat 문자열의 수작 연결함수

strcmp 문자열의 비교함수

findstr 문자열에서 다른 문자열을 찾는 함수

strrep 문자열에서 다른 문자열을 교체하는 함수

-문자데이터의 변환함수

char   숫자를 문자로

cellstr 문자열을 세포체로

num2str실수를 문자열로

str2num문자열을 실수로

int2str 정수를 문자열로

mat2str행렬을 문자열로       

sprintf 데이터를 문자열로

sscanf 문자열의 읽기함수

MATLAB의 입/출력 함수

-이진(binary)파일의 읽기/쓰기 및 파일위치자 관련함수

fopen  파일 열기

fclose 파일 닫기

fread  파일에서 읽기

fwrite 파일로 쓰기

fseek  파일위치자 지정

ftell   파일위치자 취득

frewind 파일위치자를 처음으로 

feof   파일의 끝을 확인

ferror 최근 파일에러를 확인

-형식이 있는 텍스트파일의 읽기/쓰기 함수

fget   파일에서 1줄 읽기

fgetl   파일에서 1줄 읽기

fscanf  파일에서 데이터 읽기

fprintf 파일로 데이터 쓰기

MATLAB의 데이터형(클래스)

-MATLAB의 기본적인 클래스

double 숫자 데이터

char   문자 데이터

cell    세포체 데이터

struct 구조체 데이터

inline  즉석 함수

-MATLAB의 세포체 관련 함수

cell    세포체 생성함수

iscell  세포체 확인함수

celldisp세포체 출력함수

cellplot 세포체 작도함수

cell2struct    세포체에서 구조체로

struct2cell    구조체에서 세포체로

num2cell      숫자에서 세포체로

deal   입/출력 배분함수

-MATLAB의 구조체 관련 함수

struct 구조체 생성함수

isstruct 구조체 확인함수

isfield 구조체 필드 확인

fieldnames구조체 필드 반환

rmfield 구조체 필드 삭제

getfield 필드내용 반환

setfield 필드내용 지정

MATLAB의 객체지향 프로그래밍 관련함수 및 기본 파일

class  클래스 태그(꼬리표) 및 계승(inheritance)지정

isa     클래스의 부류 확인 함수

isobject사용자 클래스 확인함수

methods클래스의 전용함수 확인함수

builtin 이중등록된 함수에 앞서 MATLAB 내장함수 호출

superiorto클래스의 평가 우선순위 지정(상위)

inferiorto클래스의 평가 우선순위 지정(하위)

@     클래스 디렉토리 표시문자

생성자(constructor)   클래스의 생성함수(M-파일)

표시자(diplayer)       클래스의 명령창 출력함수(M-파일)

변환자(converter)     클래스 데이터의 변환함수(M-파일)

-관리 파일시스템 함수들

addpath dir1  matlabpath의 시작에 dir1디렉토리를 추가

cd          현제 작업하는 디렉토리나 폴더를 출력

p=cd        변수 p에 현재 작업 디렉토리를 반환

cd path     디렉토리나 폴더를 path 로 변경

delete test.m  M-파일 test.m을 지움

dir          현재 디렉토리나 폴더의 모든 파일을 반환

edit test     test.m 파일의 편집 GUI로 matlabpath의 편집

exist('cow','file')  matlabpath에서 파일 cow.m의 존재를 검사

exist('d','dir')     matlabpath에서 디렉토리 d의 존재를 검사

filesep     파일 분리자, 즉 Win95와 NI에서 '|',매킨토시에서 ':'

fullfile      경로를 포함한 파일 이름을 만듦

inmem      메모리에 불러온 함수의 리스트

ls           dir과 같음

matlabrc.m  startup.m전에 실행되는 MATLAB 시작 스크립트 M-파일

matlabroot MATLAB실행 프로그램의 디렉토리 경로를 반환

path        MATLAB탐색 경로

pathdef.m   matlabpath에 있는 함수

pathsep     matlabpath를 위한 경로 분리자

pwd         cd와 같음

rmpath dir1 matlabpath에서 디렉토리 dir1을 제거

startup.m   MATLAB시작시 수행되는 스크립트 파일

tempdir     임시 디렉토리의 이름

tempname   임시 파일의 이름

type test    명령창에 test.m 파일을 출력

what       현재 디렉토리나 폴더에 M-파일과 MAT-파일의 목록을 반환

which test   test.m 파일에 디렉토리 경로를 출력

-검사 함수

isa(X,'name)  X가 'name'의 목적 클래스를 가지면 참

iscell(X)      인수가 셀 배열이면 참

iscellstr(S)   인수가 문자열의 셀 배열이면 참

ischar(S)     인수가 문자열이면 참

isempty(X)   인수가 비어있으면 참

isequal(A,B)  A와 B가 같으면 참

isfield(S,'name')  'name'이 구조체 S의 영역이면 참

isfinite(X)    원소들이 유한하면 참

isglobal(X)   인수가 광역변수이면 참

ishandle(h)   인수가 유효한 목적 핸들 이면 참

ishold        현재 그림이 ON상태를 유지하면 참

isieee        컴퓨터가 IEEE계산을 수행하면 참

isinf(X)       원소들이 무한하면 참

isletter(S)    원소들이 알파벳의 문자이면 참

islogical(X)   인수가 논리 배열이면 참

ismember(A,B)  A의 원소들의 B에 있으면 참

isnan(X)      원소들이NaN이면 참

ismumeric(X)  인수가 수의 배열이면 참

isppc         파워PC 프로세서를 가진 맥이면 참

isprime(X)    원소들이 소수이면 참

isprime(X)    인수들이 무리수를 가지지 않으면 참

isspace(S)   원소들이 공백 문자를 가지면 참

issparse(A)   인수가 희소 행렬이면 참

isstruct(S)    인수가 구조체이면 참

isstudent     MATLAB이 학생판이면 참

isunix        컴퓨터가 UNIX이면 참

isvms        컴퓨터가 vms면 참

다차원 배열의 함수

s=size(A)   n차원 A에 대하여 i^th원소가 A의 i^th차원의 크기인 n개 원소의 행벡               터 s를 반환

ndims(A)  A의 차원을 수, 즉,length(size(A))

purmute(A,order)   점-전치 조작의 n차원 동적

ipermute(A,order)  permute(A,order)의 역

shiftdim(A,n) A의 차원을 정수 n만큼 이동

squeeze(A) singleton 차원을 제거, 즉,단위 길이를 가진 3보다 큰 차원을 제거

칼라맵 함수

hsv          hue-saturation-value(hsv)

hot          흑색-적색-황색-백색

gray         선형 회색

bone         청색을 띤 회색

copper       선형 구리색

pink        파스텔 톤의 분홍색

white        백색 칼라맵

flag         교차된 흑색-적색-황색-백색

jet           hsv의 변화

prism        프리즘 칼라맵

cool         청록색과 자홍색의 음영

lines         선의 색을 도시하는 칼라맵

colorcube    개선도니 칼라 육면체 칼라맵

summer      녹색과 황색의 음영

autumn       적색과 황색의 음영

winter       청색과 녹색의 음영

spring        자홍색과 황색의 음영

제어 시스템 도구 상자의 함수 목록

ltl            모델의 생성

ss           상태-공간 모델을 만든다

zpk          영점-극점-이득 모델을 만든다

tf            전달함수 모델을 만든다

dss          기술자 상태-공간 모델을 상술한다

filt          디지털 필터를 상술한다

set          ltl모델의 성질을 설정/수정한다

ltiprops      사용 가능한 ltl성질에 대한 자세한 도움말

자료 추출

ssdata       상태-공간 행렬을 추출한다

zpkdata      영점-극점-이득 자료를 추출한다

tfdata        분자들 및 분모들를 추출한다

dssdata      ssdata의 기술자판

get          ltl모델의 성질들의 값에 접극한다

모델 특성

class       모델형태('ss','zpk'또는 'tf')

size         입력/출력 차원

isempty     빈lti모델에 대해서는 참

isct         연속 모델에 대해서는 참

isdt         불연속 모델에 대해서는 참

isproper    고유한 lti모델에 대해서는 참

issiso      단일입력/단일출력 시스템에 대해서는 참

isa          lti모델이 주어진 형태인가를 검사함

전환

ss         상태-공간으로 전환

zpk         영점-극점-이득으로 전화

tf           전달함수로 전환

c2d         불연속으로 전환

d2c        연속으로 전환

d2d         불연속 시스템을 재표본추출 또는 입력 지연을 첨가

과부하 계산 작업

+and-       lti시스템의 덧셈과 뺄셈(병렬 연결)

*            lti시스템의 곱셈(직렬 연결 )

|           좌측 나눔:sys1|sys2은 inv(sys1)*sys2를 의미

/           우측 나눔:sys1/sys2은 sys1*inv(sys2)를 의미

'            개별전치

.'          입력/출력 사상의 전치

[...]         lti시스템의 수평/수직 연결

inv          ti시스템의 역

데모

ctrldemo     제어 시스템 도구 상자에 대한 소개

jetdemo      제트 수송 편주 감쇄기의 고전적인 디자인

diskdemo    하드 디스크 드라이브 제어기의 디지털 디자인

milldemo     철강 회전 제분기 의 siso 및 mimo log 디자인

kalmdemo    kalman 필터 설계 및 모사

모델 동력학

pole,eig      시스템의 극점

tzero        시스템 전달 영점

pzmap      극점-영점 지도

dcgain       d.c.(저주파) 이득

norm        lti 시스템의 놈

covar       백색 잡음에 대한 응답의 공분산

damp      자연주파 및 시스템 극점의 감쇄

esort       연속 극점값을 실수기준으로 정렬

dsort       불연속 극점값을 크기순으로 정렬

pade       시간 지연의 pade 근사

상태공간 모델

rss,drss    무작위 안정 상태-공간 모델

ss2ss      상태 좌표 변환

canon      상태-공간 표준형

ctrb, obsv  제어가능 및 관측 가능 행렬

gram       제어가능 및 관측 가능 gramians

ssbal       상태-공간 구현의 대각선 균형

balreal      gramian-기반 입/출력 균형

modred     모델의 상태 축약

minreal    최소 구현 및 극점/영점 상쇄

augstate  상태를 추가하여 출력을 증대함

시간 응답

step       계단 응답

impulse    임펄스 응답

initial      초기상태가 주어진 상태- 공간 시스템의 응답

lsim       임의의 입력에 대한 응답

ltiview    응답 분석 gui

gensig    lsim에서 입력 신호를 생성

stepfun   단위-계단 입력의 생성

주파수 응답

bode      주파수 응답의  bode 선도

sigma     특이값 주파수 선도

nyquist   nyquist 선도

nichols    nichols 도표

ltiview    응답 분석 gui

evalfr     주어진 주파수의 응답값 계산

freqresp   주파수 눈금에 걸친 주파수 응답

margin    이득 및 위상 마진

시스템 상호 연결

append    입력 및 출력을 추가하여 ltl시스템을 분류

parallel   일반화된 병렬 연결(과부화 참고)

series     일반화된 직렬 연결(과부화 참고)

feedback  두 시스템의 되먹임 연결

star       rddheffer star product(lft 상호연결)

connect   블록선도로부터 상태-공간 모델을 유도함

고전적인 설계 도구들

rlocus     evans 근 궤적

rlocfind  상호 작용 근 궤적 이득 결정

acker     단일 입력 단일 출력 극점 배치

place     다중 입력 다중 출력 극점 배치

estim     주어진 추정 이득값을 사용한 추정기 형성

reg       주어진 상퇴-되먹임 및 추정 이득값을 사용하여 조절기 형성

lqg설계 도구들

lqr,dlqr    선형-2차(lg)상태-되먹임 조절기

lqry       출력 무게인자를 갖는 lq조절기

lqrd       연속 공정에 대한 불연속 lq조절기

kalman    kalman 추정기

kalmd     연속 공정에 대한 불연속 kalman 추정기

lqgreg     lq이득과 kalman 추정기를 갖는 lqg조절기 형성

행렬함수

balance(A)  고유값 정밀도를 향상시키도록 비율조정

cdf2rdf(A)   복소수 대각형태를 실수 블록 대각형태로

chol(A)      Cholesky 분해

cholinc(A, droptol) 불완전한 Cholesky 분해

cond(A)     행렬 조건수

condest(A)  1-놈 행렬 조건수 추정

condeig(A) 고유값과 관련된 조건

det(A)      행렬식

eigs(A)     몇 개의 고유값들과 고유값 벡터들

expm(A)    지수 행렬

expm1(A)   expm의 M파일 실행

expm2(A)  Taylor 전개를 이용한 지수 행렬

expm3(A)   고유값과 고유값 벡터를 이용한 지수행렬

funm(A,'fun') 일반 행렬함수의 계산

hess(A)      Hessenberg 형식

inv(A)       역행렬

logm(A)    로그 행렬

lscov(A,b,V) 알려진 공분산을 이요한 최소자승법

lu(A)        Gause 소거법 인자들

luinc(A, dropto1) 불완전한 LU 분해

nnls(A,b)    음수가 아닌 최소자승해

norm(A)     행렬과 벡터 놈

norm(A,1)   1-놈

norm(A,2)   2-놈(유클리디안)

norm(A,inf)  무한대

null(A)      널공간

orth(A)     직교화

pinv(A)     가상역행렬

planerot(A) 주어진 평면 회전

poly(A)      특성방정식

polyeig(A1,A2,...) 다항 특성방정식 풀이

polyvalm(A)  다항 행렬 계산

qr(A)         직각 삼각 분해

qrdelete(Q,R,j)  OR분해로부터 열 제거

qrinsert(Q,R,j,x) OR 분해에 열 삽입

qz(A,B)         일반화된 고유값

rank(A)         독립적인 행이나 열의 개수

rcond(A)        역조건 추산자

rref(A)          축약행 사다리꼴

rsf2csf(U,T)     실수 Schur 형태를 복소수 Schur 형태로 변환

schur(A)         Schur 형태를 뵤소수 Schur 형태로 변환

sqrtm(A)        행렬 제곱근

subspace(A,B)   두 개의 부동간 사이의 각

svd(A)          특이값 분해

svds(A,K)      몇 개의 특이값

trace(A)       대각 원소들의 합

문자열 함수

blanks(n)        n 개의 공백이나 빈칸의 문자열을 반환한다

deblank(s)      문자열로부터 뒤의 공백을 제거한다.

eval(string)      매트랩 명령으로서 문자열을 평가한다.

eval(try,catch)   문자열을 계산하고 에러를 잡는다.

feval(f,x,y,...)    문자열에 의해 주어진 함수를 계산한다.

findstr(s1,s2)    다른 문자열에서 하나의 문자열을 찾는다.

ischar(s)        만약 입력이 문자열이면 참

isletter(s)       알파벳 문자가 있으면 참

isspace(s)       공백 문자가 있으면 참

lasterr           마지막 매트랩 에러의 문자열

lower(s)         문자열을 소문자로

strcat(s1,s2,...)   가로 문자열의 연결

strcmp(s1,s2)    문자열들이 동일하면 참

strjust(s)         문자배열을 오른쪽으로 당긴다.

strmatch(s1,s2)   문자열에서 가능한 짝을 찾는다.

strncmp(s1,s2,n)  첫 n개의 문자가 동일하면 참

strep(s1,s2)      하나의 문자열을 다른 것으로 대체한다.

strtok(s)         문자열에서 첫 번째 신호를 찾는다.

strvcat(s1,s2,...) 수직 문자열의 연결

upper(s)         문자열을 대문자로

행렬 방정식 풀기

lyap       연속 lyapunov방정식 풀기

dlyap     불연속 lyapunov방정식 풀기

care       연속 대수 riccati방정식 풀기

dare       불연속 대수 riccati방정식 풀기

데이터 분석함수

corrcoef(x)      계수들을 서로 관계짓는다.

cov(x)           공분산 행렬

cplxpair(x)      벡터를 복소 켤레쌍으로 정렬한다.

cross(x,y)       벡터의 외적

cumprod(x)     열의 누적곱

cumprod(x,n)    n차를 따라서 누적곱

cumsum(x)      열의 누적합

cumsum(x,n)     n 차를 따라서 누적합

cumtrapz(x,y,n)   n차를 따라서 사다리꼴 누적 적분

del2(A)           5 점의 불연록 Laplacian

diff(x)            5 점의 불연록 Laplacian

diff(x,m)         원소간의 누적차

diff(x,m,n)        원소간와 m번째 차

dot(x,y)          벡터의 내적

histogram(x)     막대 그래프나 막대 차트

max(x),max(x,y)  최대 원소

max(x,n)         n차원에서의 최대

mean(x)         열의 평균값

mean(x,n)      n차원에서의 평균값

median(x)       열의 중간값

median(x,n)    n차원에서의 중간값

min(x),min(x,y)  최소원소

min(x,n)        n차원에서의 최소값

prod(x)         열의 원소들의 곱

prod(x,n)       n차를 따라서 곱

rand(x)         정규분포난수

randn(x)        표준정규분포 난수

sort(x)          오름차순으로 열을 정렬

sort(x,n)        n차를 따르는 정렬

sortrows(A)     오름차순으로 행을 정열

std(x),std(0)     N-1로 표준화한 열의 표준편차

std(x,l)          두 부공간사이의 각

std(x,flag,n)     각 열의 원소들의 합

subspace(A,B)   두 부공간사이의 각

sum(x)          각 열의 원소들의 합

sum(x,y)        n차원에서의 합

trapz(x,y)      y=f(x)의 사다리꼴 적분

trapz(x,y,z)     n차를 따라서 사다리꼴 적분

<출처>

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=youls2000&logNo=110092130971&redirect=Dlog&widgetTypeCall=true