논문을 보던중에 Ferns 라는 Local Descriptor 를 알게 되었다.
Fast Keypoint Recognition in Ten Lines of Code ( 2007, CVPR ) 이 논문에서 처음 나온 개념인 것 같다.
simple binary feature 로 연산속도도 꽤 빠르면서 성능도 잘 나오는 것 같다.
즐겨보는 다크프로그래머 님의 블로그에서 보다 자세히 설명 되어 있으니 참고하는것이 좋겠다.
http://darkpgmr.tistory.com/90
(사실 논문만으론 이해가 거의 되질 않아서 다크님 글 보고 이해한게 대부분.. 허류.. )
논문발표용으로 만든 발표자료 기록용으로 남겨둔다.
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