업무 특성상 웹캠을 이용하는 경우가 많다.
하지만 리눅스에서 웹캠을 불러서 사용하려 했는데 정상적으로 캡쳐가 되지 않는 경우가 있다.
이런 경우 다양한 원인이 있을 수 있지만 일반적으로는 권한 문제일 가능성이 있다.
권한 문제를 해결하기 위한 방법 정리.
1. 권한 상황 확인
$ ls -alF /dev/video*
> crw-rw----+ 1 root video 81, 0 8월 14 11:04 /dev/video0
2. 위와 같은 형태로 출력이 나온다면 권한이 없는 상황. 아래 명령어로 권한을 설정
$ sudo chmod 666 /dev/video0
3. 2번을 수행하면 권한이 변경되고 정상적으로 접근이 가능해 진다.
$ ls -alF /dev/video*
> crw-rw-rw-+ 1 root video 81, 0 8월 14 11:04 /dev/video0
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매직블럭
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ls -alF /dev/video* 명령에를 쳤을 때 no such file or directory 가 뜨면 어떻게 하나요????
원래는 이 명령어가 됐다가 제가 rule.swp 파일 잘못 만든거 삭제하고 나니 이렇게 뜨네요 제발 부탁드립니다.
음 그 부분은 저도 정확히 모르겠네요.. 하드웨어가 안잡혀서 안뜨는 상황일수도 있으니 이 부분도 같이 확인 해보시면 좋을것 같네요.
아 해결 했습니다. 카메라 영상 rqt에서 잘 받아지는데 해상도가 너무 떨어집니다. 혹시 설정법을 알고 계신가요?
카메라가 지원한는 해상도는 1080인데 rqt로 받으면 400도 못미치는 수치로 나와요
(카메라는 1080으로 잘 작동 합니다)