[Function] 영상을 회전 시키기

영상 처리를 하다보면 영상 회전이 필요할 경우가 많다. 

opencv의 워프어파인 변환 함수를 이용하여 영상을 회전하는 방법이다.

특수각일경우에 대한 추가 처리를 해주면 연산 속도는 조금 더 빨라진다.

이방법이 좋은 방법은 아니지만 간단하게 회전 영상을 구할때 사용하면 괜찮다.

1. Mat RotateImage(Mat img, int angle, double x, double y)
2. {
3.         // 영상 중심기준 회전
4.         //CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(img.cols/2, img.rows/2);
5.        
6.         // 사용자 지정위치 (x,y) 기준 회전
7.         CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(x, y);
8.         CvMat* rotation = cvCreateMat(2, 3 , CV_32FC1);
9.         cv2DRotationMatrix(center, double(angle), 1.0, rotation);
10.  
11.         cvWarpAffine(&IplImage(img), &IplImage(img), rotation);
12.  
13.         cvReleaseMat(&rotation);
14.  
15.         return img;
16. }