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HaarDetectObjects 함수를 이용하여 얼굴 검출하는 기능

실행하는 폴더내에 xml 파일이 있어야 거기서 특징점을 가져오고

그 특징에 해당하는 영역을 검출해서 Rectangle을 그려준다

 CvHaarClassifierCascade* cascade;
 CvMemStorage*   storage;
 char* filename = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
 cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad(filename,0 ,0 ,0);
 storage = cvCreateMemStorage(0);

  CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects(image2, cascade, storage, 2.0, 3, 0, cvSize(40,40) );

  for(i=0; i< (faces ? faces->total : 0); i++)
  {
   CvRect* r = (CvRect*) cvGetSeqElem(faces, i);
   cvRectangle(image2, cvPoint(r->x, r->y), cvPoint(r->x + r->width , r->y + r->height), CV_RGB(0, 255, 0), 2, 8, 0);
  }

haarcascade_frontalface_alt.xml

1초마다 fps 가 갱신되게 할것인지 매 프레임마다 갱신되게 할 것인지는

if문을 약간만 바꾸면 가능하다

//헤더파일에 선언되어야 할 멤버변수

DWORD m_dwFrames;
DWORD m_dwCurrentTime;
DWORD m_dwLastUpdateTime;
DWORD m_dwElapsedTime;
DWORD m_dwSpeechTime;
TCHAR m_szFPS[32];

//cpp파일에서 실행할 부분
m_dwCurrentTime = GetTickCount(); // Even better to use timeGetTime()
m_dwElapsedTime = m_dwCurrentTime - m_dwLastUpdateTime;
m_dwFrames++;

if(m_dwElapsedTime >= 1000){
 wsprintf(m_szFPS, _T("FPS = %u"), (UINT)(m_dwFrames * 1000.0 / m_dwElapsedTime));
 m_dwFrames = 0;
 m_dwLastUpdateTime = m_dwCurrentTime;
}
  
m_ctrlFps.SetWindowTextA(m_szFPS);
UpdateData(FALSE);

contour 를 찾는 함수..

여기에 seq 와 storage 의 개념이 아직 부족하다.. 다시 한번 봐야되는데.

 CvMemStorage* storage_con = cvCreateMemStorage(0);
 CvSeq* seq = NULL;
 CvSeq* seq_dp = NULL;
 int number_of_contour = cvFindContours(gray, storage_con, &seq, sizeof(CvContour), 2, 2);
  if(number_of_contour !=0)
  {
   cvDrawContours(image, seq_dp, color_ex1, color_in, CV_FILLED, 3);
  }

외각선 근사화 할때 사용되는 함수 cvApproxPoly()

파라미터가 뭐였는지는 기억이안나니... 필요할때 다시 찾도록 하자.

손가락 검출에 사용했었는데 근사화 없이 컨벡스헐 사용하면 손가락 하나에도 점이 너무 많이나온다.

근사화 후에 컨벡스헐을 사용하면 손가락 끝점 하나만 남게되서 손가락 갯수 검출시에 도움이 된다.

Contour 찾은후에 실행
storage, seq 에는 contour 정보

seq_dp = cvApproxPoly(seq, sizeof(CvContour), storage_con, CV_POLY_APPROX_DP, 40,2);

seq_dp 에 근사화된 좌표 seq 값 입력됨

전에 어느분 블로그에서 받은 소스인데 간단하게 위치만 수정해서 사용중이다

void C프로젝트명Dlg::displayIplImage(IplImage* pimageIpl, int ww, int hh)
{
 int w,h;
 int nWidth= pimageIpl->width;
 int nHeight = pimageIpl->height;

 BYTE* pSrcBits = (BYTE*)pimageIpl->imageData;
 BYTE* pBmpBits = (BYTE*)calloc(sizeof(BYTE), nWidth*nHeight*4);

 CClientDC dc(this);
 CDC memDC;
 CBitmap newBmp, *pOldBmp;

 for(h=0; h<nHeight; h++)
 {
  BYTE* pSrc = pSrcBits + pimageIpl->widthStep * h;
  BYTE* pDst = pBmpBits + nWidth * 4 * h;
  for(w=0; w<nWidth; w++)
  {
   *(pDst++) = *(pSrc++);
   *(pDst++) = *(pSrc++);
   *(pDst++) = *(pSrc++);
   *(pDst++) = 0;
  }
 }
 memDC.CreateCompatibleDC(&dc);
 newBmp.CreateCompatibleBitmap(&dc, nWidth, nHeight);
 newBmp.SetBitmapBits(nWidth*nHeight*4, pBmpBits);

 pOldBmp = memDC.SelectObject(&newBmp);
 dc.BitBlt(ww,hh,nWidth, nHeight, &memDC, 0, 0, SRCCOPY);
 memDC.SelectObject(pOldBmp);

 free(pBmpBits);
 memDC.DeleteDC();
 newBmp.DeleteObject();
 
}

cpp 상단에 다음 명령어를 추가해 주자

#pragma comment(linker, "/entry:WinMainCRTStartup /subsystem:console")

convex hull 이란?

여러개의 점들중에 최외곽의 점들을 이어놓은 집합? 연결된 선? 공간? 을 의미한다

convexhull 영역 내부에 모든 점이 존재하고 외부에는 점이 존재하지 않아야 한다.

1. CvMemStorage* storage_hull = cvCreateMemStorage(0);
2.  
3. IplImage* cnt_img = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
4. cvZero( cnt_img );
5.  
6. CvPoint pt0;
7. CvSeq* ptseq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2,sizeof(CvContour),sizeof(CvPoint), storage_hull);
8. CvSeq* hull;
9. int         hullcount = 0;
10. int         count_ = 0;
11.  
12. for(int i=0; i<image->height; i++)
13. {
14.         for(int j=0; j<image->width; j++)
15.         {
16.                 if((unsigned char)image->imageData[i*image->widthStep+j*3]==255)
17.                 {
18.                         pt0.x = j;
19.                         pt0.y = i;
20.                         cvSeqPush(ptseq, &pt0);
21.                 }
22.         }
23. }
24.  
25. if(ptseq->total != 0)
26. {
27.         hull = cvConvexHull2(ptseq, 0, CV_COUNTER_CLOCKWISE, 0);
28.         hullcount = hull->total;
29.         cvZero(cnt_img);
30.  
31.         pt0 = **CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint*, hull, hullcount - 1);
32.         for(int i=0; i<hullcount; i++)
33.         {
34.                 CvPoint pt = **CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint*, hull, i);
35.                 cvLine(image, pt0, pt, CV_RGB(0, 255, 0));
36.                 //cvLine(image, CvPoint(cvPoint(center_x,center_y)), pt, CV_RGB(255, 0, 0));
37.                 pt0 = pt;
38.         }
39.  
40. }

소스코드 보기좋게 수정하였습니다. ( 14.04.08 )